関節を組み込んでみました。

まだポリゴンがめり込んでいる個所がいくつかありますが、これでアニメをつけることができます。

歩いています。何箇所か、めり込んでいますね。

アチョー！めり込みまくりです。

微調整は、必要なのですが、ここまでくると後は楽しくなるばかりです。

アニメは作るのも楽しいです。